À l’issue de la Seconde guerre mondiale, l’ensemble des forces de l’ordre est mobilisé pour réaffirmer la souveraineté de l’État et maintenir la cohésion nationale. Le général de Gaulle a besoin d’une force efficace, loyale et disponible en métropole et en outre-mer. C’est dans ce contexte que les compagnies républicaines de sécurité sont créées par décret, le 8 décembre 1944. Le 7 mars 1945, le décret est confirmé par une ordonnance. Les CRS, au nombre de 70, sont alors réparties au sein de 20 groupements régionaux. 

En 2003, le service central des CRS devient la direction centrale des CRS. Grâce à une nouvelle organisation tactique, la zonalisation des unités permet d’apporter aux services territoriaux un appui efficace et adapté à la lutte contre la délinquance. L’évolution constante des matériels de protection et d’intervention permet de garantir un haut niveau de technicité dans la gestion démocratique des foules.

Dans les années 1950, les CRS voient leurs missions se développer au-delà du strict maintien de l’ordre pour assurer la police de la route, le secours en montagne et la surveillance des plages. Dans les années 1960, la mission autoroutière des CRS est officialisée. Les brigades routières motocyclistes, qui avaient été intégrées dans les CRS en 1953 pour assurer des missions de circulation routière, évoluent : en 1964, les « pelotons motocyclistes » font place aux sections motocyclistes dans chaque compagnie.

Le bicentenaire de la Révolution, les Jeux olympiques d’Albertville (1992), les cinquante ans du débarquement (1994), la Coupe du monde de football (1998)… Ces grands événements des années 90 nécessitent le déploiement de nombreuses unités afin de garantir leur sécurisation. La montée de la délinquance et des troubles rencontrés dans les grandes agglomérations et leurs banlieues font évoluer les missions des CRS vers la lutte contre les violences urbaines.

En juillet 2021, une unité de service général, la CRS 8, est transformée en unité dite « à projection rapide », capable d'intervenir dans des délais très brefs sur le territoire national pour effectuer des missions de maintien et de rétablissement de l’ordre ainsi que de lutte contre les violences urbaines. 

C’est sur ce modèle que trois CRS « nouvelle génération » sont créées en 2023. Elles sont implantées à Marseille pour la CRS 81, à Saint-Herblain pour la CRS 82 et à Chassieu pour la CRS 83. En juillet 2024, la CRS 84, implantée à Montauban, est à son tour opérationnelle.

La devise des CRS est « Servir ». Créé en 1947 par le peintre François d’Albignac, l’emblème des CRS est un flambeau, aussi appelé « flamme CRS ». Les feuilles de chêne symbolisent la force tandis que le laurier représente le commandement.  

Le 15 octobre 1952, un drapeau est attribué aux CRS. Il est confié à tour de rôle à chaque groupement qui en assure la garde pendant un an. 

Au fil des décennies, le matériel et l’équipement se sont améliorés et ont été personnalisés avec l’apparition des bandes jaunes sur les casques et de l'écusson sur les uniformes pour les différencier des autres policiers.  (texte Police Nationale)